자동제어 용어 정리 및 종류와 특징

안녕하세요 오늘은 건축설비에서 자동제어의 용어들에 대해서 살펴보도록하겠습니다.

모든 공부의 기초가 되는것이 용어이지 않겠습니까. 하나하나 차근차근 알아가 보도록 합시다~^^

 

◈자동제어 용어 정의

목표값(설정치)	제아량이 갖도록 할 값으로 외부에서 주어지는것(EX.온도 300도 / 압력 1MPa 등)
기준 입력 요소	제어계를 동작시키는 기준이며 목표값에 다ㅐ하여 일정한 관계를 갖습니다.
비교부	피드백 제어에서 필수적인 것으로 입력과 출력을 비교 동작신호를 내는것 입니다.
제어요소	동작신호를 조작량으로 변화시키는 것입니다. 조절부 : 동작신호로부터 제어계 작용에 필요한 신호를 조작부에 보냅니다. 조작부 : 조절부로부터 신호를 조작량으로 변화시켜 제어 대상에 보냅니다.
검출부(피드백 요소)	제어량을 검출하여 피드백 신호를 만드는 부분입니다.
조작량	제어장치에서 제어대상에 가해지는 양입니다.
동작신호	기준입력과 피드백 신호를 비교하여 제어요소에 보내는 신호 입니다.
피드백 신호	제어량을 목표값과 비교하기 위해 검출부로부터 만들어진 신호입니다.
제어대상	제어의 대상
제어량	제어되어야 하는 출력량을 말합니다.

 

◈자동제어의 종류 및 특징

제어방식에 의한 분류	1. 시퀸스 제어 : 정해진 순서에 따라 진행됨으로장비류의 기동/정지 시 프로그램된 순서에 따라 작동하는데 적합합니다. 2. 피드백 제어 : 보일러 온도, 펌프 압력 등 출력값을 일정하게 하는데 적합합니다. 자동제어는 입력장치, 제어요소, 제어대상기기, 비교부,검출부등으로 구성됩니다.
목표값에 의한 분류	1. 정치제어 : 목표값이 일정한 것입니다. 2 .추종제어 : 목표값이 임의로 변화하는 것입니다. 3. 프로그램제어 : 미리 정해진 순서에 따라 목표값이 변화하는 것입니다.
제어량의 성질에 의한 분류	1. 프로세스 제어 : 온도,유량,압력등 공업량을 제어합니다. 2. 서보 기구 : 위치,방위 등 기계적 변위를 조정합니다. 3. 자동 조정 : 전압, 전류,주파수 등 전기적량을 제어합니다.
제어동작에 의한 분류	1. 2위치 제어(on-off) : 사이클링을 일으킵니다. 2. 비례동작(P동작) : 비교부의 출력이 조작량에 비례하는 동작으로 잔류편차를 일으킵니다. 3. 미분동작(D동작) : 출력이 편차의 시간변화에 비례하는 동작입니다. 4. 적분동작(I동작) : 잔류편차량의 시간적 적분값에 비례한 속도록 동작하므로 잔류 편차를 남기지 않습니다. 5. 비례미분동작(PD동작) : 제어계의 안정도를 높이기 위한 복합 동작입니다. 6. 비례적분동작(PI동작) : 제어계의 정상 특성을 개선하기 위한 복합 동작입니다.

오늘은 자동제어 용어 정리 및 종류와 특징에 대해서 살펴보았습니다~~

조금이라도 공부하시는데 도움이 되었기를 바래요~ 적으면서 저또한 공부가 됩니다.ㅎㅎ

오늘도 행복한 하루가 되기를 기원드립니다.